適用範圍 DN200mm-800mm( DN600mm以上需安装配套的拓展底盘 ) 防護等級 IP68
尺寸與重量 機器人車體:1050mm(L)x180mm(Φ),重75KG;线缆绞盘:820x670x1030mm,重115kg 主要用途 管道內部障礙物如樹根、水泥、石块、支管暗接等清除; 供排水管道CIPP非开挖修复前预处理;
便攜式線纜絞盤 內置100米一体式气、电、冷却水供应线缆;自动排线,气动或液压(需定制)自动收放线; 可選配功能 視頻錄像、STL支管切割打磨机器人组合、管道局部修复部件
配套設備要求 空壓機:3m³/min,10bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离,可提供5-40℃干燥的压缩空气; 供 电: 220V, 50Hz交流电 切割刀頭 標配金剛石混合料切割刀頭 1个,可用于混凝土、石块切削打磨;标配钢刷刀头1个,可用于网状细树根清除;可选配PVC塑料/CIPP内衬管切削刀头、钢筋打磨砂轮、切割片固定夹具、刀头延长杆;
機 械 臂 全方位高自由度機械臂,可轴向旋转400°,径向提升90°,气动马达关节还可旋转90°;可再次拓展安装迷你机械臂用于管道支管接头切削打磨;采用双摇杆精确控制旋转动作; 機器人車體 內置氣動壓軌,可在光滑的管道中行走、切削打磨时提供足够摩擦力,防翻车; 含全套拓宽轴套,可适用于DN200-DN600管